PMI磁懸浮機器人

近日，ABB 宣布與加拿大平面電機公司 Planar Motors Inc. （PMI）建立戰略合作伙伴關系，全面升級貝加萊 B&R 的柔性設備（Adaptive Machine）方案，并將 PMI 的磁懸浮平面電機技術整合到其開放的柔性制造（Adaptive Manufacturing）系統中。

     通過與 PMI 的合作，PMI 的磁懸浮平面電機技術將集成到 ABB 旗下的機器自動化部門（B&R）的產品方案中。ABB 官方稱，這將進一步擴展其機器自動化的產品體系及解決方案，并加速各行業生產制造從固有的線形串行模式往開放式、柔性化方向的轉型過渡，同時這也將有助于貝加萊（B&R）用戶提升其制造系統的靈活性和準確性，從根本上應對生產方式向更小批量和更短生命周期的轉變。

而作為協議的一部分，ABB 會持有 PMI 的大量股權。

PMI 成立于 2017 年，是一家初創公司，總部位于加拿大溫哥華。它是全球領先的磁懸浮平面電機技術的提供商，主要設計和生產智能輸送系統。PMI 的智能穿梭技術目前已集成到 B&R 貝加萊的產品系統中，并于上周（1 月 27 日）以產品名 - ACOPOS 6D 正式推出。它將為貝加萊用戶在生產、組裝和包裝…等應用領域提供極大的靈活性。

ACOPOS 6D 是一種無軌物料輸送系統，其智能穿梭滑塊可在工位之間獨立移動，不受嚴格的順序生產流程的束縛；同時，這種運動還是無接觸、無噪音且極為精準的；它們不僅能在平面上方自由滑動，還可實現在六自由度方向上的各種靈活機動 —— 甚至可以在墻壁上垂直移動。

與自行小車系統（AGV）類似，用戶會因物料在機器內部或之間的自由移動而受益。借助 ACOPOS 6D，生產設備將可以同時制造不同型號的產品，甚至可以是完全不同的產品；每個動子滑塊都可以在整個生產過程中按照自身的路徑行進，穿梭在其他眾多動子滑塊之間，將所承載的物料（或產品組件）以獨特的路徑運往需要對其進行定制化（加工）生產的工位。

由于沒有機械摩擦，也就完全避免了磨損污染，ABB / B&R 官方稱這項技術將有助于制造企業及時應對食品飲料、醫療保健和衛生制藥...等行業日益快速增加的對無菌生產環境的需求，尤其在當前疫情大流行的背景下。

ABB 方面表示，與 PMI 的合作擴充了其機器人技術和機器自動化的產品體系，并鞏固了其作為一家能夠向機器設備制造商和工業用戶提供全方位集成硬件和軟件解決方案的供應商的地位；而 ACOPOS 6D 則能夠為制造企業提供前所未有的靈活性，包括食品飲料、醫療保健、衛生制藥…在內的眾多行業將有機會從 ABB / B&R 的柔性制造解決方案中受益。

PMI 方面表示，與 ABB 在全球業務及專業應用領域的合作將確保其能夠繼續進行深入的技術開發，并徹底改變工業制造，PMI 的技術將與 ABB 的機器自動化解決方案無縫配合，讓用戶可以從無與倫比的靈活性、精度和智能化中受益。